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一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率. 相似文献
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高层次人才是推动科技创新、经济增长和社会进步的重要力量,而高层次人才集聚则可以带来多重效应。本文以浙江省为例研究高层次人才集聚的影响因素及其影响机理。通过对浙江省11市2005-2015年的面板数据实证研究发现,生活水平、地区经济、科技环境、社会保障、高等教育、生活环境对人才集聚有正向促进作用,基础教育和物价水平对人才集聚具有负向影响。文章最后分析了研究的理论和实践意义,提出了相应对策建议,认为应将高层次人才集聚工作提高到地区发展战略的高度,从生活保障、科技创新投入、人才集聚载体搭建和城市生活环境优化等方面加强软硬环境建设,从而促进高层次人才集聚。 相似文献
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基于LS-DYNA的射流式液动锤回程动力外传机构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种改变冲击应力波在射流式液动锤内传播途径的结构,分析在不同传播途径中应力波衰减程度的改变,基于LS-DYNA显式动力学分析方法,对冲锤回程阶段进行仿真分析,探究冲锤回程冲击在液动锤内两种不同传播途径的模型中射流元件受到的应力变化。研究表明,动力外传机构通过避免对缸体上部的刚性碰撞,能大大降低射流元件所受到的冲击应力,并且外传机构的几何参数对应力的衰减也有一定的影响。 相似文献
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在轮轨滚动接触疲劳/磨损试验台上开展了CL60车轮表面气体软氮化对轮轨滚动接触疲劳和表面磨损行为的影响研究,对比分析了车轮表面气体软氮化对轮轨表面损伤的作用机理。结果表明:表面氮化处理可使车轮表面依次形成约3μm~5μm厚均匀致密的白亮层和约20μm后的扩散层;车轮表面氮化处理后,干态下轮轨间黏着系数降低了11. 7%、水态下降低了18. 4%,但氮化处理仍可保持轮轨间较高的黏着系数,可以避免车轮打滑等现象的发生;渗氮处理不仅明显提高了车轮表面的耐磨性,而且也有效降低了钢轨试样的磨损,其磨损量分别减小了58. 05%和10. 77%。简言之,车轮渗氮处理有效降低了轮轨系统的综合磨耗,提高了车轮材料的滚动接触疲劳抗力。该方法有望应用于实际,从而有效提高轮轨系统的服役寿命、减缓重载条件下轮轨材料的损伤。 相似文献